A robot kiválasztásának első lépése az elvégzendő feladatok meghatározása. A különböző forgatókönyvek jelentősen eltérő követelményeket támasztanak a robotokkal szemben.
Amikor együttműködő robotokat vezetünk be egy gyártósoron, az egyértelmű kiválasztási stratégia kulcsfontosságú a sikeres automatizálási fejlesztésekhez. Íme egy szisztematikus kiválasztási útmutató:
Elektronikai/orvosi ipar: A precíziós összeszereléshez vagy ellenőrzéshez nagy-precíziós robotokra van szükség (±0,05 mm-en belüli ismétlés).
Autóipari/fémfeldolgozás: Előnyben részesíti a terhelhetőséget (pl. 10 kg felett) és a munkasugárt a nehéz munkadarabok kezeléséhez vagy hegesztéséhez.
Logisztika/Raklapozás: A raklapozás hatékonyságára és a telepítési rugalmasságra összpontosít; például a Guohongxin kollaboratív raklapozó robotok nagy, 6-12 darab/perc hatékonyságot érhetnek el.
A kiválasztás elsődleges lépése annak a konkrét forgatókönyvnek a meghatározása, amelyben a robotot használni fogják, például precíziós összeszerelés, hegesztés, anyagmozgatás, ellenőrzés vagy csomagolás. A különböző forgatókönyvek jelentősen eltérő alapvető teljesítménykövetelményeket támasztanak a robotokkal szemben. Elektronikai ipar/precíziós összeszerelés: Általában rendkívül nagy ismételhetőséget igényel, eléri a ±0,05 mm-t vagy még magasabbat is.
Gépjárműgyártás/Nehéz rakománykezelés: Nagyobb hangsúlyt fektet a teherbírásra, a közös követelmények 3 és 20 kg között vannak.
Rugalmas gyártósorok/gyakori váltások: A hangsúlyt a robot rugalmasságára, gyors telepítési képességeire és a programozás egyszerűségére kell helyezni.
