A kollaboratív robotok (Cobots) olyan ipari robotok, amelyek képesek biztonságosan együttműködni az emberekkel a megosztott munkaterületeken. Működési elvük a következő alapvető technológiákon alapul:
Erőérzékelők és ütközésészlelés: Az együttműködő robotok jellemzően nagy{0}}pontos erő/nyomatékérzékelőkkel vannak felszerelve, hogy valós időben figyeljék a közös erőket. Ha a rendszer rendellenes külső erőt (például emberrel való érintkezést) észlel, a rendszer leáll, vagy ezredmásodperceken belül megfelelő üzemmódba kapcsol (a tipikus erőküszöb beállítás 5-50 N).
Könnyű kialakítás és alacsony tehetetlenségi nyomaték: magnéziumötvözet vagy szénszálas anyagok használata (általában mérés<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Mozgásszabályozási algoritmusok: A dinamikus merevség beállítása impedanciaszabályozással vagy belépési vezérlő algoritmusokkal érhető el. Például polírozási alkalmazásoknál az axiális merevség 0,1-1 N/mm-re állítható, míg az összeszerelési feladatok 0,01-0,1 N/mm finomhangolási képességet igényelnek.
Emberi-gép interfész: Támogatja a fogd-és ejtsd{2}}tanítást (irányító erőt igényel<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
